(1）重力的基礎知識

       重力是指地球上的物體由向下的萬有引力和慣性力共同的作用力。重力的生成需要兩個并列條件：一個是物體受萬有引力，另一個是物體加速運動。重力的方向總是豎直向下不僅有垂直的方向，還有在斜面、旋轉軸時，由于重力的本身能把物體移動到各個方向。物體各部分受到的重力作用都集中于一點，這個點就是重力的等效作用點，稱為物體的重心。重力是八大動力源中最便利的動力源，在某些場景不花錢僅用物體本身就能產生動力源，如慣性沖擊力還可以他用。重加也是力學中最重要無動力及非常環保的能源之一。利用物體自身重量或是配重，與八大基本機構巧妙地配合使用才能發揮其功效，如在斜面、滾筒、傳送帶、滑輪等機構上傳送物體等。通過重力可實現移動、旋轉等運動動作，同時還可以產生新的力，如摩擦力（局部）慣性力（整體）等，從而實現其他的動作。由于物體下滑產生的慣性力使下層工裝發生伸縮，還可以減少物體下滑時帶來的沖擊。

       (2）重力的大小與作用點

       物體所受重力的大小與物體的質量m成正比，同樣，當m一定時，物體所受重力的大小與重力加速度g成正比，關系式為 G=mg，其中m為質量，單位為 kg；g 為比例系數（即重力加速度），約為9.8N/kg。另外，重力隨著緯度大小的改變而改變。如圖 4-3 所示，20kg的重物 GI在30°的斜面上移動，若是不考慮斜面和定滑輪的摩擦力，請問需要多大的重物 G2才能移動斜面上的物體？

       重力的大小可以用測力計測量，靜止或勻速直線運動的物體對測力計的拉力或壓力的大小等于重力的大小。當重物在斜面上運動時，速度的大小與斜面的斜度有關，斜度越大，速度就越快，產生的慣性沖擊力就越大，反之越小。因此，后續設計先進先出或斜面機構時就要考慮到這些因素。

       重力的作用點即物體重心的位置。物體重心的位置與物體的幾何形狀及質量分布有關。形狀規則、質量分布均勻的物體，其重心在它的幾何中心，如粗細均勻的棒體的重心在它的中點，圓球的重心在球心，方體的重心在兩條對角線的交點。若用其他物體支持重心，物體就能保持平衡。

       若物體的質量分布不均勻，則重心位置也有所不同。例如，載重汽車的重心位置隨裝貨多少和裝載位置而變化，若是裝載不合理，在汽車行駛的過程中就易發生側翻或對汽車輪胎等產生不良影響等。起重機的重心位置隨提升物體的重量和高度而變化，重心位置不合適，就容易翻倒。若高速旋轉的輪子的重心不在轉軸上，就會引起激烈的振動，導致不穩定。